這里將主要描述機械摩擦主離合器和汽車絞車系統摩擦離合器的故障和維護。工程機械中使用的主離合器多為機械摩擦型，中、小馬力機械多為單片或雙片離合器大馬力的工程機械通常具有較大的摩擦指數，以及具有較高正壓片的粉末冶金材料的多片濕式試驗離合器。摩擦離合器根據不同的壓力條件分為兩種，前者主要用于中小馬力移動工程起重機，后者主要用于大型履帶底盤起重機。

1.離合器打滑時，車輛阻力增大，車速明顯降低，而汽車轉速降低不大，即離合器打滑。

2.離合器抖動。當離合器按照正常操作溫和連接時，車輛不會逐漸平穩地增加速度，而是間歇性啟動，甚至使車輛抖動，直到離合器完全結合。這種場景通常被稱為離合器抖動。離合器抖動會導致駕駛員不適，并會因沖擊載荷而加速傳動部件的損壞。

3.離合器分離不完全離合器分離不完全是指當離合器操縱桿或踏板處于分離位置時，主動盤和從動盤沒有完全分離，仍有部分動力傳動。

離合器分離不完全會使變速器難以掛檔，導致齒碰撞，損壞齒端；同時，壓盤和摩擦片的表面損傷也會加速，導致離合器發熱。

4.離合器異常聲音離合器異常聲音主要發生在離合器連接或分離過程和速度變化時。因為聲音主要是由于零件之間的異常摩擦或沖擊，所以它通常相對清晰。如果離合器剛剛結合，有時會有“沙”“沙”聲音、組合、分離或轉速突然變化時會有聲音“克啦”“克啦”的響聲等。